由工業(yè)和信息化部、中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)、中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)作為指導(dǎo)單位，中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)主辦的“2023中國汽車論壇”，于2023年7月5日-7日在上海嘉定召開。我司總經(jīng)理李曉英受邀出席本次智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)新趨勢與未來發(fā)展主題論壇并參與圓桌對(duì)話。

具有12年歷史的中國汽車論壇，是全球汽車領(lǐng)域的“達(dá)沃斯”， 汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的“風(fēng)向標(biāo)”，更是每年向全行業(yè)輸出智慧和思想的重要平臺(tái)。其中，于7月6日開展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)新趨勢與未來發(fā)展主題論壇主要聚焦智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場前景、發(fā)展路徑、車路協(xié)同賦能、智能出行服務(wù)以及智能交通與智慧城市融合發(fā)展等方向，共同研究推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展與創(chuàng)新應(yīng)用，助力打造開放、融合的汽車產(chǎn)業(yè)新生態(tài)。

我司上海測迅總經(jīng)理李曉英、東風(fēng)技術(shù)中心首席總工程師、舍弗勒大中華區(qū)首席技術(shù)官、暢行智駕首席執(zhí)行官、小馬智行副總裁，一同受邀參與圓桌對(duì)話就一系列問題展開深入地對(duì)話交流與思想碰撞。

其中，在圓桌對(duì)話上朱西產(chǎn)教授提問我司李總：“AI算法的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要進(jìn)行場景覆蓋測試，與ADAS的典型場景測試相比，測試工作量大大增加，加速測試是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)，測迅科技有什么創(chuàng)新方法？”

李曉英：”AI算法的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)因?yàn)橐M(jìn)行場景覆蓋，首先就需要大量的場景數(shù)據(jù)，比如現(xiàn)在很多企業(yè)都進(jìn)行大量的道路實(shí)際場景采集，但是采集一段時(shí)間，可能累積到幾十萬或者百萬公里之后，有效場景出現(xiàn)的概率就越來越低，場景采集的效益也越來越差。

我們就需要找到一種方法可以快速的提高場景覆蓋率的方法。道路采集效益快速降低的根本原因是實(shí)際交通危險(xiǎn)場景的出現(xiàn)具有時(shí)間和空間兩個(gè)維度的隨機(jī)性。危險(xiǎn)時(shí)時(shí)刻刻都在發(fā)生，但是采集車未必正好在那個(gè)點(diǎn)上，這種時(shí)空相遇的難度太大。

但是，基于我們對(duì)感知系統(tǒng)物理性能的認(rèn)識(shí)，以及環(huán)境因素對(duì)感知系統(tǒng)的影響干擾，我們可以快速找到危險(xiǎn)場景的類型。然后通過場景構(gòu)建的方式實(shí)現(xiàn)這些危險(xiǎn)場景的復(fù)現(xiàn)，再通過場景采集車直接采集構(gòu)建的這些危險(xiǎn)場景。這樣我們就可以快速提高場景的覆蓋度。而且算下來這樣獲取單個(gè)危險(xiǎn)場景原始數(shù)據(jù)的成本會(huì)很低，效率也更高。

這樣就很好的將人類的認(rèn)知和經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用到AI的訓(xùn)練數(shù)據(jù)的擴(kuò)展中，就可以加速AI的訓(xùn)練進(jìn)程。

除此之外，對(duì)于一些強(qiáng)行變道加塞、緊急剎車等等危險(xiǎn)的駕駛行為場景，也可以通過構(gòu)建的方式來獲取原始場景數(shù)據(jù)。

測迅提出了在室內(nèi)條件下來模擬自然環(huán)境因素的干擾和危險(xiǎn)交通流場景的重構(gòu)。我們對(duì)外稱之為整車交通環(huán)境在環(huán)測試系統(tǒng)(VTEHIL)，主要是面向智能駕駛功能的測試驗(yàn)證。現(xiàn)在看來也可以應(yīng)用于AI自動(dòng)駕駛場景原始數(shù)據(jù)的生成。

前期我們選擇了不同類型的車型，在我們構(gòu)建的室內(nèi)場景條件下來進(jìn)行相應(yīng)的試驗(yàn)，通過試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，在室內(nèi)場景條件下，車輛的感知和決策與在實(shí)際道路環(huán)境中高度一致。

其實(shí)，我們現(xiàn)在封閉場地測試所采用的一些手段和方法，也是場景重構(gòu)的思路。只不過是在道路上來搭建場景。

測迅目前VTEHIL實(shí)驗(yàn)室有昆山的原型機(jī)，首臺(tái)是在清華大學(xué)原碰撞實(shí)驗(yàn)室改造成主動(dòng)安全實(shí)驗(yàn)室，以及在中國東北方主機(jī)廠建設(shè)了全尺寸復(fù)雜自然環(huán)境模擬及物理交通流的室內(nèi)實(shí)驗(yàn)室。歡迎各位專家指導(dǎo)。”

當(dāng)前，國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車正步入快速發(fā)展新階段，測迅將持續(xù)深入并積極推動(dòng)智能駕駛主動(dòng)安全測試的研究與實(shí)踐；與行業(yè)攜手共進(jìn)，向創(chuàng)新而行，助力打造開放、融合的汽車產(chǎn)業(yè)新生態(tài)！