高速公路巡航功能（HWP）預(yù)期功能安全分析及測(cè)試評(píng)價(jià)

高速公路巡航功能（HWP）的預(yù)期功能安全分析及測(cè)試評(píng)價(jià)問題是中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟（CAICV）預(yù)期功能安全工作組的專項(xiàng)研究任務(wù)之一，由吉林大學(xué)、中國(guó)汽車工程研究院股份有限公司、東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司共同牽頭，深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司、長(zhǎng)城汽車股份有限公司、重慶車輛檢測(cè)研究院有限公司、公安部道路交通安全研究中心、中汽研汽車檢驗(yàn)中心（天津）有限公司、同濟(jì)大學(xué)、紐勱科技 (上海)有限公司、上海測(cè)迅汽車科技有限公司、北京汽車股份有限公司汽車研究院、廣州汽車集團(tuán)股份有限公司汽車工程研究院、上海汽車集團(tuán)股份有限公司等14家單位共同組建了專項(xiàng)任務(wù)小組。2021年專項(xiàng)組進(jìn)行了從研究思路、SOTIF開發(fā)及測(cè)試評(píng)價(jià)流程的研究和探索，共同編制了《高速公路巡航功能（HWP）預(yù)期功能安全分析及測(cè)試評(píng)價(jià)研究報(bào)告》。

工作組基于場(chǎng)景的SOTIF開發(fā)與測(cè)試評(píng)價(jià)思路，在國(guó)內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)及最佳實(shí)踐的研究基礎(chǔ)上，提出了比較容易落地和實(shí)踐的高速公路巡航系統(tǒng)SOTIF開發(fā)和測(cè)試評(píng)價(jià)流程。

報(bào)告主要梳理了高速公路巡航系統(tǒng)的功能定義與危害分析、典型場(chǎng)景選取與采集、量化評(píng)價(jià)體系、測(cè)試方法，共五部分。通過功能定義建立HWP系統(tǒng)的初始構(gòu)架和SOTIF典型危害分析，并以cut-in場(chǎng)景為典型場(chǎng)景進(jìn)行了詳細(xì)定義，結(jié)合七層場(chǎng)景模型識(shí)別場(chǎng)景元素形成了基礎(chǔ)場(chǎng)景和疊加場(chǎng)景要素的區(qū)分。利用創(chuàng)造性的“基于航測(cè)的自然交通數(shù)據(jù)采集與典型駕駛場(chǎng)景提取”方法實(shí)現(xiàn)了典型駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)的高效采集，通過多維度評(píng)估方法形成科學(xué)完善的分階段SOTIF量化評(píng)價(jià)體系，規(guī)劃了仿真、場(chǎng)地、開放道路的多支柱法實(shí)車測(cè)試方法。

探索系統(tǒng)性能邊界構(gòu)建實(shí)車測(cè)試方法

工作組綜合成員單位在自動(dòng)駕駛測(cè)評(píng)領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗(yàn)，形成了“基礎(chǔ)場(chǎng)景為主、衍生場(chǎng)景為輔”、“通過大規(guī)模仿真測(cè)試初步探知系統(tǒng)性能邊界、進(jìn)而設(shè)計(jì)實(shí)車場(chǎng)地測(cè)試用例”等方法。

在性能邊界摸底的測(cè)試方法研究中，提出了利用VTEHIL進(jìn)行待測(cè)系統(tǒng)的性能邊界測(cè)試的方法，作為仿真-在環(huán)測(cè)試-道路測(cè)試的工具鏈的有效補(bǔ)充和創(chuàng)新嘗試。

VTEHIL，即車輛交通環(huán)境在環(huán)解決方案，是測(cè)迅面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)和測(cè)試驗(yàn)證自主研發(fā)的室內(nèi)測(cè)試驗(yàn)證解決方案，為基于場(chǎng)景的整車性能測(cè)試提供高效、高一致性、因素可控的室內(nèi)測(cè)試環(huán)境。VTEHIL可以實(shí)現(xiàn)與封閉測(cè)試場(chǎng)和道路測(cè)試等效的測(cè)試場(chǎng)景，更安全、便捷地實(shí)現(xiàn)綜合場(chǎng)景的構(gòu)建。

未來，工作組還將在高速公路巡航系統(tǒng)預(yù)期功能安全測(cè)試評(píng)價(jià)方面進(jìn)行更深入的研究，測(cè)迅也將持續(xù)參與并支持工作組的各項(xiàng)工作。